Guindastes de pórtico móveis-de borracha móvel (RTGs)

 

Vantagens:

✔ Nenhuma infraestrutura fixa necessária(ao contrário dos RMGs).
✔ Altamente móvelpara layouts de pátio flexíveis.
✔ Custo-efetivopara operações-de médio porte.

 

Desvantagens:

❌ Maior manutenção(pneus, motores) em comparação com guindastes-montados em trilhos.
❌ Menos estável em ventos fortesdevido à mobilidade.
❌ Custos mais elevados de combustível/eletricidadedo que sistemas fixos para operações em-grande escala.

 

Comparação com outros guindastes de pórtico:

Recurso	MRTG (borracha-cansada)	RMG (montado-em trilho)	STS (enviar-para-terra)
Mobilidade	Alto (pneus de borracha)	Limitado (nos trilhos)	Fixo (nos trilhos)
Infraestrutura	Mínimo (pátio pavimentado)	Requer faixas	Precisa de sistema ferroviário
Altura de elevação	Médio (1 sobre 5)	Médio-Alto	Muito alto (guindastes de navio)
Automação	Possível	Comum	Avançado

 

Peso total80-200 toneladas
Carga da roda15-30 toneladas por roda
Altura total25-35m (extensão máxima da lança)
Capacidade de elevação30–50 toneladas (padrão)
Largura do vão6–10 linhas de contêineres (25–35m)
Altura de elevação1 sobre 5 (18–22m)
Configuração da roda4–16 rodas (tandem ou multi{2}}eixos)
Tipo de pneuPneus de borracha maciça ou pneumáticos
PropulsãoDiesel-elétrico, elétrico (enrolador de cabo) ou híbrido
Velocidade de viagem50-120 m/min (carregado)100-180 m/min (vazio)
Modo de direçãoDireção de caranguejo de 90 graus/180 graus/360 graus (todas as rodas giram)
Capacidade de classificaçãoInclinação de 1-3% (dependendo da carga)
Velocidade de elevação15-30 m/min (carga total)30-60 m/min (vazio)

Velocidade do carrinho30-60m/min
Velocidade do pórtico50-120m/min
Sistema de controleCabine, controle remoto ou automatizado

 

Guindastes de pórtico móveis-de borracha (MRTGs ou RTGs) consistem em vários componentes estruturais, mecânicos e elétricos importantes que trabalham juntos para levantar, mover e empilhar contêineres com eficiência. Abaixo está um detalhamento docomponentes principaise suas funções:

1. Componentes Estruturais

Estes formam a estrutura do guindaste e suportam a carga.

A. Estrutura do pórtico (viga principal e pernas)

Função:Fornece suporte estrutural para todo o guindaste.

Projeto:Normalmente umcaixa-estrutura de viga ou treliçapara resistência e rigidez.

Pernas:Suportes verticais comaltura telescópica ou fixadependendo do modelo.

 

B. Lança (braço de elevação)

Função:Amplia o alcance do guindaste para empilhar contêineres.

Tipos:

Lança Fixa– Padrão para a maioria dos RTGs.

Lança telescópica– Ajustável para diferentes alturas de empilhamento.

C. Carros finais (conjuntos de rodas)

Função:Suporta o movimento do guindaste sobre pneus de borracha.

Componentes:

Rodas e pneus(rodas 8–16, borracha maciça ou pneumáticas).

Mecanismo de direção(caranguejo, direção de 90 graus ou 360 graus).

Sistema de Suspensão(absorve choques no solo).

2. Componentes mecânicos e de elevação

Isso permite que o guindaste levante e mova contêineres.

A. Mecanismo de içamento

Função:Eleva e abaixa recipientes.

Componentes:

Motor de elevação(elétrico ou hidráulico).

Cabos e Polias(para levantar).

Sistema de Tambor ou Guincho(controla o movimento da corda).

B. Carrinho e espalhador

Função:Move o contêiner horizontalmente ao longo da lança.

Componentes:

Estrutura do carrinho(corre sobre trilhos ao longo da viga).

Espalhador(anexa-se a contêineres, mecanismo-de bloqueio giratório).

Espalhador Fixo(para contêineres de 20'/40').

Espalhador Ajustável(lida com vários tamanhos).

C. Sistema de acionamento (mecanismo de deslocamento)

Função:Move todo o guindaste para frente/trás.

Componentes:

Motores de roda(elétrico ou hidráulico).

Sistema de freio(freios a disco ou dinâmicos).

Controle de direção(joystick ou automatizado).

3. Sistemas de potência e controle

Eles fornecem energia e controle operacional.

A. Fonte de energia

Motor Diesel(para RTGs-elétricos a diesel).

Motor elétrico(via carretel de cabo ou barra condutora).

Sistemas Híbridos(bateria + diesel para economia de energia).

.

B. Cabine de controle e interface do operador

Função:Permite operação manual ou semi{0}}automática.

Componentes:

Joysticks e painéis de controle.

Câmeras e Sensores(para visibilidade).

Opção de controle remoto(operação sem fio).

C. Sistemas de automação e segurança

Sistema-antioscilação(reduz a oscilação do contêiner).

Prevenção de Colisões(LiDAR/sensores).

Proteção contra sobrecarga(evita exceder a capacidade).

Monitor de velocidade do vento(trava o guindaste em ventos fortes).

4. Sistemas de suporte adicionais

A. Sistema Hidráulico

Usado paraajustes de direção, suspensão e lança.

B. Sistema Elétrico

Painéis de distribuição, cabos e disjuntores.

Energia de reserva (para funções críticas).

C. Chassi e estabilizadores (opcional)

Estabilizadorespara suporte extra durante o levantamento.

 

ESBOÇO

 

 

 

✅ 1. Alta mobilidade e flexibilidade

Pneus de borrachapermitirlivre circulaçãosem trilhos fixos, ao contrário dos guindastes-montados sobre trilhos (RMGs).

Pode serrealocado facilmentepara diferentes áreas de quintal conforme necessário.

Ideal paralocais de trabalho temporárioou alterando layouts de armazenamento.

✅ 2. Menores custos de infraestrutura

Não há necessidade de trilhos ou trilhos fixos, reduzindo despesas de instalação.

Requer apenas umsuperfície pavimentada, tornando-o-econômico para terminais-de médio porte.

✅ 3. Manuseio versátil de contêineres

Pode empilhar contêineres1 sobre 5 ou 1 sobre 6(dependendo do modelo).

Alças20', 40', 45' e até contêineres refrigerados (reefer).

Alguns modelos suportamcargas pesadas além dos contêineres padrão(por exemplo, bobinas de aço, máquinas).

✅ 4. Melhor eficiência operacional

Configuração mais rápidaem comparação com guindastes fixos.

Semi{0}}automático e controlado-remotamenteopções reduzem os custos trabalhistas.

Pode trabalhar emespaços estreitosonde guindastes maiores-do navio-para a costa (STS) não podem operar.

✅ 5. Opções de energia adaptáveis

Diesel-elétrico(para áreas remotas).

Elétrico (carretel de cabo ou barra condutora)para operações-ecologicamente corretas.

Híbrido (bateria + diesel)para economia de energia.

✅ 6. Fácil manutenção (em comparação com guindastes STS)

Menos peças complexas do que guindastes de envio-para{1}}terra.

Substituição de pneusé mais simples do que a manutenção ferroviária.

 

🚢 1. Terminais Portuários de Contêineres

Empilhamento de contêineresem pátios de armazenamento.

Transferindo contêineresentre caminhões, trens e blocos de armazenamento.

Recipientes de alimentaçãopara enviar guindastes-para{1}}em terra (STS).

🚂 2. Pátios Ferroviários Intermodais

Carregar/descarregar contêineresde trens a caminhões.

Reorganizando pilhas de contêinerespara operações ferroviárias eficientes.

🏭 3. Centros Industriais e Logísticos

Manuseiomáquinas pesadas, bobinas de aço e cargas superdimensionadas.

Usado emfábricas, armazéns e centros de distribuição.

📦 4. Operações-temporárias e baseadas em projetos

Implantado emcanteiros de obras, logística militar e ajuda humanitária em desastres.

Útil ondeguindastes fixos são impraticáveis.

🔄 5. Portas automatizadas e inteligentes

Guindastes de pórtico automatizados-de borracha (A-RTGs)são usados ​​em portos modernos comNavegação guiada-por IA.

Integrado comsistemas operacionais de terminal (TOS)para fluxos de trabalho otimizados.

 

 

O procedimento de produção de um guindaste de pórtico de viga dupla de 100- toneladas envolve vários estágios importantes, desde o projeto e aquisição de materiais até a fabricação, montagem, testes e entrega. Abaixo está um detalhamento passo a passo-do processo de produção:

1. Design e Engenharia
Análise dos requisitos do cliente: Determine a extensão, altura de elevação, classe de trabalho (FEM/ISO), fonte de alimentação e condições ambientais.

Projeto Estrutural: O software CAD/CAE é usado para projetar as vigas, carros finais, pernas e carrinho para resistência ideal e limites de deflexão.

Projeto Mecânico e Elétrico:

Mecanismo de içamento (cabo de aço, gancho, tambor, motor, caixa de câmbio, freios).

Sistema de deslocamento do carrinho (rodas, motores, redutores).

Sistema de deslocamento do pórtico (trilhos, rodas, acionamentos).

Sistemas elétricos (painel de controle, pendente/rádio remoto, interruptores de limite, sensores).

Simulação de teste de carga: A análise de elementos finitos (FEA) garante a integridade estrutural sob carga total (teste de sobrecarga de 100 toneladas + 25%).

2. Aquisição de materiais
Vigas principais: Placas de aço-de alta qualidade (Q235B/Q345B ou equivalente) para vigas caixões.

Carros finais e pernas: Fabricados a partir de seções de aço laminado ou placas soldadas.

Componentes Mecânicos:

Motores, caixas de câmbio, freios (marcas conceituadas como Siemens, ABB ou SEW).

Cabos de aço, ganchos e polias (certificados para capacidade de 100 toneladas).

Componentes elétricos: inversores de frequência variável (VFDs), CLPs, chaves fim de curso e cabos.

3. Processo de Fabricação
A. Fabricação de viga
Corte: Corte CNC a plasma/oxi{0}}combustível de chapas de aço.

Soldagem:

Soldagem por arco submerso (SAW) para juntas de vigas principais.

Tratamento térmico rigoroso de pré-aquecimento e pós{1}}soldagem (PWHT) para evitar distorções.

Usinagem: Fazer furos para conexões e usinar superfícies de montagem de trilhos.

Testes END: inspeção ultrassônica ou por raios-X de soldas críticas.

B. Transporte final e pernas
Fabricado com reforços para estabilidade.

Superfícies de montagem das rodas usinadas para alinhamento.

C. Conjunto do carrinho
Soldagem e usinagem de estruturas.

Instalação de mecanismo de elevação (tambor, motor, redutor, freios).

Conjunto de enrolamento de cabo de aço e bloco de gancho.

D. Sistema Elétrico
Fiação do painel de controle com proteção contra sobrecarga.

Instalação de sistema pendente/controle remoto.

Interruptores de limite e dispositivos anti-colisão (se necessário).

4. Montagem e Montagem
Montagem da Viga: Duas vigas duplas são unidas (aparafusadas ou soldadas) em suportes.

Instalação do carrinho: Montado em trilhos com mecanismos de acionamento.

Carro final e pernas: fixados em vigas com parafusos de alta-resistência.

Rodas e acionamentos de viagem: instalados nas pernas para movimentação do pórtico.

Fiação Elétrica: Conexão de motores, sensores e sistemas de controle.

5. Teste e controle de qualidade
Testes de aceitação de fábrica (FAT)
Sem-teste de carga: verifique todos os movimentos (guindaste, carrinho, deslocamento do pórtico).

Teste de carga:

Teste de Carga Estática: 125% da SWL (125 toneladas) para verificação de resistência estrutural.

Teste de Carga Dinâmica: 110% de SWL (110 toneladas) para testar funcionalidade.

Verificações de segurança:

Função de parada de emergência.

Calibração do limitador de sobrecarga.

Operação do interruptor de limite.

Certificação
Inspeção-de terceiros (por exemplo, TUV, CE, GOST ou ASME), se necessário.

6. Pintura e tratamento de superfície
Jateamento: Jateamento conforme padrão SA2.5.

Primário e Pintura: Primer epóxi + acabamento poliuretano (resistente-à corrosão).

Marcações: SWL, número de série e etiquetas de segurança.

7. Desmontagem e embalagem
O guindaste é desmontado para envio (a menos que o conjunto completo seja transportado).

Componentes embalados em caixas/contêineres de madeira em condições de navegar.

8. Instalação e comissionamento no-local
Preparação da fundação (trilhos/pista para movimentação do pórtico).

Remontagem por técnicos treinados.

Teste de carga final e aprovação do cliente.

9. Documentação e entrega
Documentos de entrega:

Desenhos de montagem, diagramas elétricos.

Certificados de materiais, relatórios de soldagem, registros de testes.

Manuais de operação e manutenção.

Treinamento: Treinamento de operadores e manutenção.

 

 

 

Inspeção de Materiais

Inspeção de Qualidade: Uma rigorosa inspeção de qualidade é realizada nas matérias-primas adquiridas para garantir que atendam aos requisitos de projeto e aos padrões nacionais.

Armazenamento de materiais: Os materiais qualificados são armazenados de acordo com a classificação para evitar corrosão ou danos.

Corte e conformação

Corte de aço: Use corte a plasma, corte a laser ou corte a chama e outras tecnologias para cortar o aço de acordo com o tamanho do desenho do projeto.

Processamento de formação: Forme a placa de aço por meio de dobra, laminação, soldagem e outros processos para fabricar a viga principal, viga final e outras peças estruturais.

Soldagem

Soldagem de componentes: As peças de aço cortadas e formadas são soldadas nas estruturas principais, como viga principal, viga final e carrinho. O processo de soldagem precisa ser rigorosamente controlado para garantir a resistência estrutural e a qualidade da soldagem.

Inspeção de solda: use tecnologia de testes não{0}}destrutivos (como testes ultrassônicos e radiográficos) para inspecionar as soldas e garantir que não haja rachaduras ou outros defeitos.

Usinagem

Usinagem de Precisão: A usinagem de precisão é realizada nos principais componentes do guindaste, como rodados, assentos de rolamentos, polias, etc., para garantir sua precisão dimensional e qualidade superficial.

Montagem de toda a máquina

Montagem geral: Com base na pré-montagem, é realizada a montagem geral do guindaste, incluindo a instalação final da viga principal, viga final, mecanismo de elevação, mecanismo de deslocamento, etc.

Comissionamento e testes

Sob condições dinâmicas, o desempenho operacional do guindaste é testado, incluindo testes de elevação, deslocamento, direção e outras funções. O tamanho total da ponte rolante montada é verificado para garantir que todas as dimensões atendem aos requisitos do projeto.

Pulverização e tratamento anti-corrosão

Tratamento de superfície Remoção de ferrugem: Remoção de ferrugem na superfície do guindaste, métodos comuns incluem jato de areia, decapagem, etc. Pulverização de primer: Pulverize primer anti-corrosão na superfície tratada para evitar oxidação e corrosão do metal. Pulverização de acabamento Pulverização colorida: Pulverize o acabamento de acordo com as necessidades do cliente ou padrões da indústria para dar ao guindaste um efeito protetor e decorativo. Marcação: Após a pulverização, marque as informações de identificação do guindaste de acordo com as especificações, como modelo, carga nominal, etc.

Fábrica e instalação

Embalagem e transporte

Proteção da embalagem: Embale de forma protetora os principais componentes do guindaste para evitar danos durante o transporte. Arranjo de transporte: De acordo com o tamanho do equipamento e as condições de transporte, selecione um método de transporte adequado para transportar o guindaste até o local do cliente.

Aceitação e entrega

Aceitação do cliente

Aceitação-no local: o cliente realiza-a aceitação do guindaste no local de acordo com os requisitos do contrato e especificações técnicas para verificar o desempenho e a qualidade do equipamento.

Retificação de problemas: Se algum problema for encontrado, o fabricante precisa corrigi-lo a tempo para garantir que o equipamento atenda plenamente aos requisitos do cliente. Entrega e uso Treinamento operacional: O fabricante geralmente treina os operadores do cliente para garantir que eles possam operar o guindaste de maneira correta e segura.

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