Guindaste de pórtico de caçamba tipo Mz

O que é um guindaste de pórtico com caçamba tipo Mz?

UmGuindaste de pórtico tipo balde tipo Mzé um pórtico-de viga única, classificado para serviço leve a moderado (Mz), equipado comcaçamba motorizadaem vez de um gancho padrão.

O principal diferencial é opegar balde, que é um acessório tipo concha-com fechamento automático que permite que o guindastecoletar, transportar e despejar materiais a granel soltossem assistência manual.

 

Principais vantagens deste sistema

Alta eficiência para materiais a granel:Drasticamente mais rápido do que usar trabalho manual com pás ou mesmo um gancho com balde separado.

Tratamento automatizado:Todo o ciclo de seleção-e{1}}de produtos a granel é integrado em uma máquina.

Versatilidade em Material:Pode lidar com uma ampla variedade de produtos secos a granel, como grãos, carvão, areia, cascalho, fertilizantes, lascas de madeira e sucata.

Custos trabalhistas reduzidos:Um operador pode gerenciar todo o processo de carga/descarga/armazenamento.

Mobilidade de um Pórtico:Ao contrário de um elevador de caçambas ou transportador fixo, ele pode cobrir uma grande área de armazenamento (por exemplo, uma pilha de estoque ou uma barcaça).

 

Limitações e considerações

Custo mais alto:A caçamba e o sistema de talha multi{0}motor especializado são significativamente mais caros do que uma talha de gancho padrão.

Complexidade:O sistema de controle é mais complexo, exigindo operação sincronizada das funções abrir/fechar e levantar/baixar.

Consideração do Ciclo de Trabalho:Embora a estrutura seja "Mz" (serviço moderado), o uso real com uma caçamba costuma ser muito intenso. É fundamental garantir que a classificação Mz seja adequada aos ciclos planejados por hora e carga. Na prática, muitos guindastes são construídos para umclasse de serviço mais alta (Mm ou Hm)para suportar a operação abrasiva e contínua.

Derramamento e Poeira:Pode criar mais poeira e possíveis derramamentos em comparação com sistemas fechados, como correias transportadoras.

 

Resumo: Mz Gantry vs. Mz Grab Bucket Gantry

Recurso	Guindaste de pórtico Mz padrão	Guindaste de pórtico de caçamba Mz
Dispositivo de elevação	Gancho	Balde motorizado
Função Primária	Levantar e mover cargas unitárias (caixas, máquinas)	Cavar, levantar e despejar materiais a granel (grãos, areia)
Sistema de elevação	Motor único (elevar/baixar)	Vários motores (elevar/abaixar + abrir/fechar)
Ciclo Operacional	Simples	Ciclo de escavação complexo e automatizado
Ideal para	Fabricação geral, armazéns	Agricultura, processamento de materiais a granel, reciclagem

 

Capacidade de elevação 320 toneladas
Vão (Largura) 3 - 12 metros (ajustável)
Altura de elevação 3 - 10 metros
Classe trabalhadora A3-A5 (serviço leve a médio)
Velocidade de elevação 0.5 - 8 m/min (variável)
Tipo de viga principal Viga simples/dupla (tipo{0}}caixa)
Fonte de alimentação 220V/380V trifásica ou manual
Modo de controle Controle pendente/controle remoto sem fio
Tipo de talha Talha de corrente elétrica/talha de cabo de aço
Travel Drive manual ou motorizado
Proteção contra corrosão Pintura-galvanizada por imersão a quente ou de grau-marítimo
Resistência ao vento até escala Beaufort 6 (para uso externo)
Temperatura operacional -20 graus a +50 graus

Aqui está uma análise detalhada dos componentes de um guindaste de pórtico de caçamba tipo Mz, organizado por sistema para maior clareza.

Compreender os componentes é fundamental porque o sistema de caçamba adiciona complexidade significativa em comparação com um guindaste de gancho padrão.

 

1. Estrutura e estrutura do guindaste de pórtico

Este é o “esqueleto” do guindaste que proporciona suporte e mobilidade.

Viga Principal (Única):A viga horizontal primária que atravessa a área de trabalho. Ele foi projetado para suportar o carrinho, a talha e a carga. Para um guindaste com caçamba, ele deve lidar com forças dinâmicas da ação de agarrar.

Caminhões finais (pernas):As estruturas verticais rígidas em cada extremidade da viga principal. Eles abrigam as rodas e os mecanismos de acionamento para viagens longas.

Longas viagens:Os motores, caixas de câmbio e rodas montadas nos caminhões finais que permitem aguindaste inteiropara se mover ao longo de sua pista.

Trilhos e vigas da pista:Os trilhos fixos instalados no piso (ou solo) sobre os quais o guindaste funciona. Isto inclui os trilhos e as vigas ou fundações de suporte.

Pára-choques e batentes finais:Amortecedores físicos nas extremidades da pista do guindaste e no deslocamento do carrinho para evitar-viagens excessivas e colisões.

2. Sistema de levantamento e agarramento

Este é o sistema funcional central que o diferencia de um guindaste padrão.

Balde de garras (a ferramenta):

Garras em concha:As duas ou mais metades articuladas que se fecham para recolher o material e se abrem para liberá-lo. Eles geralmente são feitos de aço de alta-resistência e resistência à abrasão-.

Cabeça e Polias:O conjunto superior da caçamba que contém as roldanas (polias) em torno das quais os cabos da talha são enfiados.

Guia de corda:Garante que os cabos estejam corretamente alinhados com as roldanas do carrinho.

 

Unidade de elevação especializada:

Segure o tambor e o motor da corda:Um conjunto de máquinas dedicadas a içar e abaixar todo o conjunto da garra.

Fechar o tambor e o motor da corda:Um conjunto separado de máquinas dedicadas a abrir e fechar as mandíbulas da caçamba.

Cordas (cabos):Cabos de aço-de alta resistência. Existem dois conjuntos: oSegure cordase oFechar cordas. Sua operação sincronizada é o que faz a garra funcionar.

Polias (polias):Montados no carrinho e na cabeça da caçamba, eles guiam os cabos dos tambores de elevação até a caçamba.

Estrutura do carrinho:

A estrutura que sustenta toda a unidade de elevação e se desloca ao longo da viga principal (curso transversal).

Unidades de viagem de carrinho:O motor, a caixa de engrenagens e as rodas que movem o carrinho para frente e para trás ao longo da viga.

Rodas do carrinho:As rodas que ficam no flange inferior da viga principal.

 

 

3. Sistema de energia e controle

O “sistema nervoso” que opera o guindaste.

Sistema de alimentação:

Fonte de alimentação principal:Muitas vezes umSistema FestoonouCarretel de caboque fornece eletricidade de um ponto fixo para o guindaste em movimento.

Distribuição:Disjuntores, contatores e transformadores localizados em um painel de controle principal na ponte do guindaste.

Interface de controle:

Estação de controle pendente:Uma caixa de controle suspensa com botões que o operador usa para controlar todas as funções do guindaste (subir/descer, agarrar/fechar, deslocamento do carrinho, deslocamento do pórtico). O cabo é preso ao carrinho, permitindo que o operador caminhe com a carga.

Controle remoto por rádio:Transmissor sem fio que permite ao operador controlar o guindaste à distância, proporcionando melhor visibilidade e segurança, principalmente para operações de captura.

Cabine de controle:(Menos comum para o tipo Mz) Cabine do operador montada no guindaste.

 

 

4. Sistemas de Segurança

Componentes críticos para proteger o pessoal, o guindaste e a carga.

Interruptores de limite:

Interruptor de limite superior/inferior da talha:Corta a energia do motor da talha para evitar-elevação excessiva (danificando o maquinário) ou deixando o cabo afrouxar demais.

Interruptores de limite de deslocamento do carrinho:Pára o carrinho nas extremidades da viga principal.

Interruptores de limite de deslocamento do pórtico:Pára todo o guindaste nas extremidades da pista.

Freios:

Segure o freio:Um freio primário no motor da talha que é acionado automaticamente quando o motor está desligado, retendo a carga.

Freio de Emergência:Um freio mecânico adicional para operação-à prova de falhas.

Freios de viagem:Freios nos motores de deslocamento do trole e do pórtico para garantir uma parada precisa.

Dispositivos Auxiliares de Segurança:

Indicador de momento de carga (LMI):Embora menos comum em guindastes Mz mais simples, é um dispositivo de segurança crítico que monitora a carga para evitar tombamento, especialmente ao manusear materiais densos.

Sistemas-anticolisão:Usado quando vários guindastes operam na mesma pista.

Dispositivos de alerta:Luzes e alarmes para alertar o pessoal sobre o movimento do guindaste.

Interação principal: como os componentes funcionam juntos para agarrar

A magia está na coordenação doSegurareFecharsistemas:

Para pegar material:A caçamba é baixada sobre a pilha com as mandíbulas abertas. OFechar motoré ativado, enrolando as cordas fechadas e fechando as mandíbulas, cavando no material. OSegure o motorpode esticar ligeiramente a corda para permitir que o balde assente e encha.

Para levantar e transportar:Uma vez cheio, tanto oSegure e feche motorestrabalhe em uníssono para levantar a caçamba. O guindaste e o carrinho então se movem para o ponto de despejo.

Para despejar material:O guindaste paira sobre o alvo. OFechar motoré invertida, liberando as cordas fechadas. A gravidade e o peso do material forçam as mandíbulas a se abrirem, despejando a carga. O Hold Motor mantém a caçamba suspensa.

ESBOÇO

 

Técnico principal

 

Vantagens do guindaste de pórtico tipo caçamba tipo Mz

As principais vantagens decorrem de seu design integrado, que combina o custo-efetivo de um pórtico-de viga única com a função especializada de um balde de apoio.

1. Alta eficiência no manuseio de materiais a granel

Esta é a sua maior vantagem. Ele transforma um processo-lento e trabalhoso em uma operação rápida-de uma só pessoa.

Elimina o trabalho manual:Substitui vários trabalhadores por pás, carregadores frontais-ou outros métodos lentos.

Ciclo Contínuo:A garra integrada permite um ciclo contínuo de escavação, elevação, deslocamento e despejo sem a necessidade de conectar/desconectar qualquer equipamento.

2. Custo-eficácia

Pela funcionalidade que proporciona, é uma solução muito económica.

Custo inicial mais baixo:Oviga-única (tipo-Mz)O projeto é significativamente mais barato de fabricar e comprar do que um guindaste de pórtico de-viga dupla com extensão e capacidade semelhantes.

Custo operacional reduzido:Um operador pode gerenciar todo o processo de manuseio de materiais, gerando economias substanciais de mão de obra.

Versatilidade como vantagem:Uma máquina pode servir diversas finalidades (descarga, armazenamento, alimentação), reduzindo a necessidade de diversas máquinas dedicadas.

3. Versatilidade e mobilidade excepcionais

Ampla gama de materiais:Pode manusear vários materiais a granel secos e soltos simplesmente alterando o tipo de caçamba (por exemplo, rocha, areia, grãos, lascas de madeira, sucata).

Grande área de cobertura:Ao contrário dos transportadores ou elevadores fixos, o guindaste se desloca ao longo de sua pista, cobrindo todo o comprimento e largura de um compartimento de armazenamento, pilha externa ou barcaça.

Relocável:Embora as pistas sejam fixas, toda a estrutura do guindaste pode muitas vezes ser desmontada e movida para um novo local se a instalação precisar ser alterada, ao contrário de uma estrutura permanente.

4. Otimização de Espaço e Design de Baixo Altura

Maximiza o volume de armazenamento:O guindaste opera acima da cabeça, mantendo o espaço completamente livre para armazenamento, caminhões ou outros equipamentos. Isto é ideal para gerenciar grandes estoques centrais.

Ideal para instalações-de baixa liberação:O design compacto de-viga única e carrinho montado-no topo proporcionam altura máxima de gancho, tornando-o adequado para edifícios com tetos mais baixos.

5. Melhor controle operacional e segurança

Manuseio de precisão:O operador tem controle direto sobre a captura, elevação e colocação de materiais, permitindo o gerenciamento preciso do estoque e o carregamento preciso de tremonhas ou caminhões.

Contaminação reduzida:Lida com materiais sem o tráfego constante e a possível contaminação de combustível/óleo de carregadeiras-frontais.

Operação mais segura:O operador controla o guindaste a uma distância segura (via controle remoto ou rádio), longe de poeira, queda de materiais e da área de manuseio direto.

 

Aplicações do guindaste de pórtico tipo balde tipo Mz

Este guindaste é a solução ideal sempre que materiais soltos e a granel precisam ser movidos dentro de uma área retangular definida. Suas aplicações típicas são encontradas em indústrias que lidam com matérias-primas, agricultura e reciclagem.

1. Agricultura e Manipulação de Grãos

Silos e Elevadores de Grãos:Para descarregar caminhões, transferir grãos entre silos de armazenamento e carregar para embarque.

Plantas de alimentação animal:Manuseio de ingredientes crus como milho, soja e pellets de ração acabados.

2. Materiais de Construção e Agregados

Jardas de areia e cascalho:Armazenar matérias-primas e carregá-las em caminhões para transporte até os canteiros de obras.

Plantas-de concreto pronto:Manuseio de agregados (areia, pedra) e movimentação deles até as tremonhas dosadoras de concreto.

Terminais de cimento:Mover cimento a granel do armazenamento para as estações de carregamento.

3. Reciclagem e Gestão de Resíduos

Jardas de sucata:A aplicação por excelência. Ideal para coletar e classificar sucata ferrosa e-não ferrosa.

Instalações de Recuperação de Materiais (MRFs):Manuseio e triagem de materiais recicláveis ​​a granel, como papel, papelão e plásticos.

Usinas de Biomassa:Manusear aparas de madeira, palha e outros combustíveis orgânicos e movê-los para a tremonha de alimentação.

4. Portos e Terminais Interiores

Descarga de barcaças:Descarregamento de materiais a granel, como carvão, fertilizantes ou agregados, de barcaças em vias navegáveis ​​interiores.

Operações portuárias de pequena{0}}escala:Transferência de carga entre docas, pilhas de armazenamento e caminhões.

5. Energia e Processamento Industrial

Caldeiras-a carvão:Mover carvão das pilhas de armazenamento para a casa do britador ou sistema de alimentação da caldeira.

Fundições:Manuseio de materiais a granel como areia (para moldagem), coque e calcário.

 

O processo de produção de umGuindaste RMG (pórtico-montado em trilho)é um feito complexo de engenharia pesada, envolvendo planejamento meticuloso, fabricação avançada e montagem precisa. Normalmente é realizado por fabricantes especializados de máquinas pesadas em instalações grandes e dedicadas.

Aqui está uma análise detalhada do processo de produção, desde o conceito até o comissionamento.

 

Fase 1: Design e Engenharia (O Plano Digital)

Esta é a fase mais crítica, onde o guindaste nasce digitalmente antes de qualquer aço ser cortado.

Projeto conceitual e detalhado:

Requisitos do cliente:Os engenheiros trabalham com o cliente (o terminal portuário) para definir especificações: capacidade de elevação (por exemplo, 40-50 toneladas sob o espalhador), largura do vão, altura de empilhamento (1 sobre 7), velocidade de elevação e grau de automação.

Análise Estrutural:Usando a Análise de Elementos Finitos (FEA), os engenheiros simulam as tensões, deformações e deflexões em toda a estrutura (vigas, pernas) sob diversas condições de carga para garantir integridade e segurança.

Projeto Mecânico e Elétrico:Projetos detalhados são criados para todos os sistemas: caixas de engrenagens de talha e trole, passagem de cabo de aço, motores de acionamento e esquemas elétricos completos para alimentação e controle.

Projeto de sistemas de automação e controle:

Para os RMGs modernos, isso é fundamental. Software para controladores lógicos programáveis ​​(CLPs), sistemas anti-colisão, direção-automática e posicionamento de contêineres é desenvolvido e simulado.

Aquisição de itens-de longo prazo:

Enquanto a fabricação começa, a empresa encomenda componentes especializados com longos prazos de fabricação, como:

Motores de elevação e deslocamento

Caixas de câmbio

CLPs e drives VVVF (Siemens, ABB, etc.)

Classes de aço especializadas

Cabos de aço e roldanas

 

Fase 2: Fabricação e Fabricação (A Construção Física)

Esta fase transforma o aço bruto e os componentes nas peças principais do guindaste. Acontece em uma grande oficina coberta.

Preparação e Corte de Aço:

Grandes chapas e perfis de aço (vigas) são entregues na fábrica.

Eles são limpos (jateados) e depois cortados em formatos precisos usando métodos-controlados por computador, comoCorte PlasmaouOxi-corte de combustível.

Fabricação de sub{0}montagens:

As placas cortadas são soldadas entre si para formar componentes menores. Por exemplo:

Vigas de caixa:As placas de aço são soldadas em grandes seções retangulares ocas para a viga principal e as pernas.

Transportes finais:As estruturas complexas que abrigam as rodas e os motores são fabricadas.

Estrutura do carrinho:Está construída a estrutura que irá transportar o maquinário de içamento.

Montagem e soldagem principais:

Os sub{0}}conjuntos são reunidos em grandes gabaritos e acessórios para garantir a precisão dimensional.

OViga Principalé montado em seções (se for muito longo) ou como uma peça única.

OPernas de pórticoestão totalmente montados.

Esta etapa envolve soldagem extensa, muitas vezes realizada automaticamente por máquinas de soldagem robóticas para garantir consistência e qualidade. Soldadores altamente qualificados realizam soldas manuais críticas.

Pós--tratamento de soldagem e controle de qualidade:

Alívio do estresse:Estruturas soldadas críticas, como a viga principal, são aquecidas em um grande forno para aliviar as tensões internas criadas durante a soldagem, evitando distorções e rachaduras.

Testes não-destrutivos (END):Cada solda crítica é inspecionada usando métodos comoTeste Ultrassônico (UT)ouTestes radiográficos (raios-X)para encontrar quaisquer defeitos ocultos.

Verificações dimensionais:Toda a estrutura é escaneada-a laser para garantir que atenda às tolerâncias do projeto.

Preparação e pintura de superfície:

Toda a estrutura de aço é jateada-para remover ferrugem e carepa, criando uma superfície perfeita para adesão da tinta.

Em seguida, ele é pintado com diversas camadas de tinta de alto-desempenho e resistente à corrosão-, geralmente em um ambiente controlado para garantir um acabamento impecável. Isto é crucial para o ambiente portuário hostil e salgado.

 

Fase 3: Pré-teste de montagem e aceitação de fábrica (FAT)

Antes do envio, o guindaste é parcialmente montado na fábrica para verificar seu funcionamento.

Montagem no Pátio da Fábrica:

As pernas do pórtico e a viga principal são aparafusadas ou soldadas em uma pista de teste para formar a estrutura completa do pórtico.

O carrinho, o mecanismo de elevação e a cabine (se houver) estão instalados.

Instalação Elétrica:

Os eletricistas percorrem milhares de metros de cabos, conectando motores, sensores e painéis de controle.

Teste de aceitação de fábrica (FAT):

O cliente visita a fábrica para testemunhar uma série de testes rigorosos:

Sem-testes de carga:Todos os movimentos (deslocamento do guindaste, deslocamento do carrinho, elevação) são testados sem carga para verificar a operação suave, a velocidade e a função do freio.

Testes de carga:Este é o teste crítico. UMTeste de carga estáticaé realizada com um peso de teste (normalmente 25% acima da capacidade nominal) levantado e segurado para verificar a integridade estrutural. UMTeste de carga dinâmicaé realizado na capacidade nominal para testar todas as funções sob condições de trabalho.

Testes do sistema de segurança:Todos os interruptores de limite, paradas de emergência e alarmes são testados.

 

Fase 4: Desmontagem, Envio e Montagem do Local

Desmontagem e Logística:

Depois de passar pelo FAT, o guindaste é cuidadosamente desmontado em seções transportáveis. A viga principal é cortada em segmentos, as pernas são separadas, etc.

Esses componentes enormes são carregados em embarcações oceânicas especializadas-pesadas-para transporte até o porto.

Preparação do local:

Enquanto o guindaste está sendo construído, o local do cliente é preparado: a pesada fundação de concreto é lançada e os trilhos longos e paralelos são instalados com extrema precisão.

Montagem do Local:

Uma equipe de engenheiros de montagem especializados e operadores de guindastes pesados ​​do fabricante viaja até o porto.

Utilizando grandes guindastes móveis, eles remontam o RMG em seus trilhos permanentes, seguindo uma sequência inversa do processo de desmontagem.

Todas as conexões mecânicas e elétricas são refeitas.

 

Fase 5: Comissionamento e Teste de Aceitação no Local (SAT)

Verificações finais e calibração:

Todo o sistema está ligado.

Fundamentalmente, todos os sistemas de automação são calibrados:os sistemas de posicionamento a laser para o espalhador, os sensores anti-colisão e a direção-automática são ajustados-às condições reais do local.

Teste de aceitação do local (SAT):

Uma rodada final de testes, muitas vezes mais abrangente que o FAT, é realizada com o cliente para comprovar que o guindaste funciona de acordo com as especificações em seu ambiente real.

Depois de aprovado, o guindaste é entregue ao cliente e inicia-se o treinamento do operador.

Visualização da oficina:

A empresa instalou uma plataforma inteligente de gerenciamento de equipamentos e instalou 310 conjuntos (conjuntos) de robôs de manuseio e soldagem. Após a conclusão do plano, serão mais de 500 conjuntos (conjuntos), e a taxa de rede dos equipamentos chegará a 95%. 32 linhas de soldagem foram colocadas em uso, 50 estão previstas para serem instaladas e a taxa de automação de toda a linha de produtos atingiu 85%.