Guindaste de pórtico montado em trilho de viga dupla MG

Características principais

Trilho-Montado:Ao contrário dos pórticos com pneus de borracha (RTGs), os RMGs funcionam em trilhos de aço fixos embutidos em uma fundação de concreto. Isto proporciona estabilidade excepcional e permite um posicionamento muito preciso.

Projeto de viga dupla:Apresenta duas vigas principais em caixa, oferecendo resistência, rigidez e altura de gancho superiores em comparação com projetos de viga única.

Energia Elétrica:Todas as funções são alimentadas por eletricidade, normalmente extraída de uma fonte de energia externa por meio de um cabo flexível ou sistema condutor.

Alta capacidade e extensão:Projetado para cargas muito pesadas (20 a 500+ toneladas) e pode abranger áreas amplas, muitas vezes cobrindo vários contêineres ou fileiras de carga.

 

Comparação: RMG vs.

Recurso	MG Viga Dupla RMG	Pórtico-Tired de borracha (RTG)
Mobilidade	Trilhos fixos, limitados ao caminho ferroviário	Altamente móvel em pneus de borracha
Precisão	Alto, devido aos trilhos fixos	Moderado, requer operação qualificada
Infraestrutura	Requer instalação em trilho fixo	Só precisa de uma superfície pavimentada
Custo	Maior custo inicial de infraestrutura	Menor custo de infraestrutura, maior combustível/manutenção
Densidade de empilhamento	Muito alto, adequado para armazenamento denso	Alto, mas um pouco menor que RMG
Ambiente	Elétrico, baixas emissões	Geralmente movido a diesel-, com emissões mais altas

 

Capacidade de elevação 320 toneladas
Vão (Largura) 3 - 12 metros (ajustável)
Altura de elevação 3 - 10 metros
Classe trabalhadora A3-A5 (serviço leve a médio)
Velocidade de elevação 0.5 - 8 m/min (variável)
Tipo de viga principal Viga simples/dupla (tipo{0}}caixa)
Fonte de alimentação 220V/380V trifásica ou manual
Modo de controle Controle pendente/controle remoto sem fio
Tipo de talha Talha de corrente elétrica/talha de cabo de aço
Travel Drive manual ou motorizado
Proteção contra corrosão Pintura-galvanizada por imersão a quente ou de grau-marítimo
Resistência ao vento até escala Beaufort 6 (para uso externo)
Temperatura operacional -20 graus a +50 graus

Um RMG MG (Gantry, Hook) é um sistema complexo e robusto projetado para movimentação de materiais-pesados ​​e de alta{1}}precisão em um caminho fixo, normalmente em pátios portuários, terminais intermodais e grandes áreas de armazenamento industrial. Seus componentes são construídos para oferecer extrema durabilidade, controle preciso e, muitas vezes, automação.

Os componentes podem ser categorizados em cinco sistemas principais:

 

1. Sistema Estrutural

Este é o esqueleto do guindaste, projetado para suportar cargas imensas com deflexão mínima.

Vigas Principais (2):As vigas horizontais primárias que formam a ponte. Eles são fabricados como soldadosvigas de caixapara máxima resistência e rigidez. Este projeto de viga dupla é essencial para abranger áreas amplas e suportar cargas pesadas.

Pernas / Suportes:Normalmente quatro estruturas verticais (duas em cada extremidade) que conectam as vigas principais aos caminhões finais. A altura das pernas determina a altura de empilhamento por baixo da grua.

Chaves diagonais e horizontais:Suporte de aço entre as pernas e as vigas. Estes são essenciais para absorver forças laterais (como a carga do vento) e evitar que toda a estrutura oscile, garantindo estabilidade durante a operação.

 

2. Sistema de içamento e carrinho

O sistema responsável pela elevação, descida e deslocamento-cruzado reais da carga.

Carrinho de elevação:Uma estrutura-para serviço pesado que funciona sobre trilhos montados noprincipaldas vigas principais.

Unidade de elevação principal:Montado no carrinho, este é um poderoso sistema de guincho composto por:

Motor de elevação:Um motor elétrico de alto-torque.

Redutor de talha (caixa de engrenagens):Uma caixa de engrenagens de precisão que converte alta velocidade do motor em torque potente e de baixa-velocidade para elevação.

Tambor:Um grande cilindro de aço em torno do qual o cabo de aço é enrolado.

Cabo de aço:Cabo de aço-não giratório,-de alta resistência e com fator de segurança significativo.

Freios:Freios à prova de falhas primários e secundários-(geralmente do tipo disco) que são acionados automaticamente para segurar a carga.

 

Espalhador:O dispositivo especializado abaixo-do{1}}gancho para manipulação de contêineres. Inclui:

Torções:Pinos operados-hidraulicamente que engatam nas peças fundidas dos cantos de um contêiner de remessa.

Mecanismo telescópico:Permite que o espalhador ajuste o comprimento para contêineres de 20 pés, 40 pés e 45 pés.

Sistema de viagem de carrinho:

Motores de acionamento do carrinho:Potencialize o movimento do carrinho ao longo das vigas da ponte.

Rodas do carrinho:Rodas de aço que correm sobre trilhos no topo das vigas principais.

Redutores de carrinho:Caixas de câmbio que fornecem torque controlado às rodas.

 

 

3. Sistema de deslocamento de pórtico (propulsão de guindaste)

Este sistema move todo o guindaste ao longo da pista fixa.

Caminhões finais:Os conjuntos na parte inferior de cada perna que contêm as rodas de deslocamento, eixos, rolamentos e máquinas de acionamento.

Rodas de viagem:Várias rodas grandes de aço forjado por caminhão final para distribuir o enorme peso do guindaste sobre os trilhos.

Motores de acionamento do pórtico:Motores elétricos potentes que fornecem o torque para mover a enorme estrutura do guindaste.

Redutores de pórtico (caixas de engrenagens):Reduza a velocidade do motor para a velocidade necessária da roda.

Freios de pórtico:A mola-aciona os freios para parar e manter o guindaste na posição.

 

 

4. Sistema Ferroviário e Pista

A infraestrutura fixa que orienta e suporta o guindaste.

Trilhos da pista:Trilhos-de aço para serviços pesados ​​(por exemplo, padrões QU100, QU120) que são precisamente alinhados e cimentados em uma enorme fundação de concreto. Esta base é crítica para lidar com as cargas dinâmicas.

Clipes de trilho e placas de base:Prenda o trilho na viga de fundação de concreto.

5. Sistema Elétrico e de Controle

O centro nervoso que alimenta e comanda todas as funções do guindaste, muitas vezes com um alto grau de automação.

Fonte de energia:

Sistema de barra condutora (trilha fechada):O método mais comum e confiável. Um sistema ferroviário eletrificado corre paralelo à pista do guindaste e os coletores no guindaste extraem energia dele. Isto é ideal para viagens de longas distâncias e operação automatizada.

Carretel de cabo:Um tambor motorizado que desenrola e retrai um cabo de alimentação pesado à medida que o guindaste se move.

Painel de controle/gabinete:Abriga os sistemas de controle inteligentes:

Unidades de frequência variável (VFDs):Para aceleração e desaceleração suaves e controladas de todos os movimentos (guindaste, carrinho, pórtico), o que é essencial para um posicionamento preciso e evitando a oscilação do contêiner.

Controlador Lógico Programável (CLP):O "cérebro" do guindaste. Ele gerencia toda a lógica de controle, intertravamentos de segurança e sequências automatizadas.

Sistemas de automação:Para RMGs, isso geralmente inclui software para empilhamento automatizado (ASC - Automated Stacking Cranes), gerenciamento de contêineres e prevenção de colisões.

Interface do Operador:

Controle remoto por rádio:Padrão para operação manual, proporcionando mobilidade ao operador e melhor visão.

Cabine do Operador:Podem ser montados no guindaste para operação-em tempo integral, embora muitos RMGs modernos sejam projetados para estações de controle remoto ou automação total.

Sensores e dispositivos de segurança:

Indicador de momento de carga (LMI):Monitora o peso da carga para evitar sobrecarga.

Sistema-antioscilação:Usa algoritmos e controle VFD para minimizar a oscilação do contêiner.

Sistema-anticolisão:Utiliza sensores de laser ou radar para detectar obstáculos e outros guindastes, parando automaticamente o movimento para evitar acidentes.

Anemômetro:Mede a velocidade do vento e pode desacelerar ou interromper automaticamente as operações se os limites forem excedidos.

Interruptores de limite:Evite que o carrinho e a talha-se desloquem excessivamente.

Sistemas de posicionamento:Sistemas baseados em GPS ou laser-para identificar a localização exata do guindaste na pista para automação.

ESBOÇO

 

Técnico principal

 

Vantagens dos guindastes MG de viga dupla MG

As vantagens dos RMGs decorrem do projeto-de trilhos fixos, da estrutura de viga dupla e da operação eletrificada, tornando-os superiores às alternativas móveis, como os RTGs, em ambientes específicos.

1. Estabilidade e precisão excepcionais

Orientação de trilho fixo:Correr sobre trilhos de aço precisamente alinhados e embutidos em uma fundação de concreto elimina a deriva e garante um deslocamento perfeitamente reto. Isto permiteposicionamento extremamente preciso, o que é fundamental para operações automatizadas e empilhamento de alta-densidade.

Estrutura rígida de viga dupla:Fornece imensa resistência e minimiza a deflexão e oscilação, mesmo ao manusear cargas máximas em altas velocidades. Essa estabilidade é essencial para o posicionamento preciso da carga.

2. Alta Eficiência e Produtividade

Velocidades rápidas de ciclismo:A plataforma estável permite maiores velocidades de deslocamento do carrinho e do pórtico sem comprometer a segurança ou o controle, resultando em mais movimentos por hora (maior produtividade).

Operação suave:Equipado comUnidades de frequência variável (VFDs)em todos os movimentos para aceleração e desaceleração controladas, reduzindo a oscilação da carga e permitindo precisão exata.

3. Densidade de empilhamento superior e utilização de espaço

Ampla capacidade de extensão:Os RMGs podem ser projetados com vãos muito longos, permitindo-lhes cobrir8 ou mais linhas de contêinere empilhar recipientes5-6 alto.

Operação em corredor estreito:O caminho fixo permite o empilhamento com corredores muito estreitos entre os trilhos do guindaste,maximizando a capacidade de armazenamentoem terras valiosas em portos e terminais.

4. Redução de custos operacionais e benefícios ambientais

Energia Elétrica:Conectados à rede por meio de barras condutoras ou enroladores de cabos, eles utilizam energia elétrica limpa. Isto elimina custos com combustível diesel ereduz drasticamente as emissões de gases com efeito de estufa e a poluição sonoraem comparação com os pórticos de borracha-Tired Gantries (RTGs) movidos a diesel.

Manutenção reduzida:Sem motores, transmissões ou pneus de borracha para manter e substituir, os custos de manutenção são significativamente mais baixos. O sistema ferroviário também causa menos desgaste no próprio guindaste em comparação com o pavimento irregular.

5. Ideal para automação e integração

Caminho Previsível:O trilho fixo o torna o candidato perfeito para automação total. Os RMGs podem ser facilmente integrados em sistemas operacionais de terminal (TOS) para se tornaremGuindastes empilhadores automatizados (ASCs), operando sem tripulação 24 horas por dia, 7 dias por semana.

Sistemas Avançados de Segurança:Os pacotes de automação incluemsistemas anti-colisão, perfil de contêiner(para detectar recipientes desalinhados), edireção-automática, que aumentam a segurança e a eficiência além da capacidade manual.

6. Alta capacidade de elevação e durabilidade

Construído para serviços severos:O projeto da caixa de viga dupla é capaz de lidar comcargas muito pesadas, normalmente de 40 a 60 toneladas(e muito mais) para manipulação de contêineres padrão, criados para suportar ciclos{0}de trabalho contínuos e pesados.

 

Aplicações de guindastes MG de viga dupla RMG

A aplicação de RMGs é altamente especializada, focada em ambientes que se beneficiam de sua estabilidade, densidade e potencial de automação.

1. Terminais e portos de contêineres (aplicação primária)

Caso de uso:A aplicação por excelência. Os RMGs são a espinha dorsal dos modernos pátios de contêineres, usados ​​para:

Empilhamento de contêinerestransferidos do navio-para-guindastes em terra.

Carregando e descarregando caminhõesevagõesem pátios intermodais.

Transferência-entre pilhase organização do armazenamento.

2. Terminais Ferroviários Intermodais

Caso de uso:Mover contêineres diretamente dos vagões para as pilhas de armazenamento e para os caminhões. A precisão de um RMG é ideal para trabalhar com infraestrutura ferroviária.

3. Parques Logísticos e Estações de Carga

Caso de uso:Centros de distribuição-de grande escala e estações de carga de contêineres (CFS) que exigem armazenamento organizado e de alta-densidade para contêineres e cargas pesadas.

4. Indústria Pesada e Manufatura

Caso de uso:Embora menos comuns do que nos portos, grandes fábricas (por exemplo, para maquinaria pesada, turbinas eólicas) utilizam RMGs para manusear componentes grandes e pesados ​​num pátio de armazenamento estruturado.

 

O processo de produção de umGuindaste móvel para barco/marítimo de 200 toneladasenvolve vários estágios, desde o projeto e engenharia até a fabricação, montagem e testes. Abaixo está uma análise detalhada do processo de produção típico:

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1. Design e Engenharia

Projeto Conceitual:Os engenheiros criam esboços iniciais e modelos 3D com base na capacidade de carga (200 toneladas), alcance, mobilidade e condições ambientais (uso marítimo).

Análise Estrutural:A Análise de Elementos Finitos (FEA) garante que o guindaste possa suportar cargas dinâmicas, vento e forças das ondas.

Sistemas Hidráulicos e Elétricos:Projeto de cilindros hidráulicos, guinchos e sistemas de controle para operações de elevação suaves.

Seleção de materiais:Aço-de alta resistência (por exemplo, ASTM A514) para resistência à corrosão em ambientes marinhos.

Conformidade Regulatória:Atende padrões comoDNV-GL, ABS ou Lloyd's Registerpara guindastes marítimos.

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2. Aquisição de materiais

Placas e vigas de aço:Fornecido para a lança, chassi e estrutura estrutural.

Componentes Hidráulicos:Bombas, cilindros, mangueiras e válvulas de fornecedores certificados.

Sistemas Elétricos:Motores, sensores e painéis de controle (geralmente à prova d'água para uso marítimo).

Cabos e roldanas de aço:Cabos de aço-de alta qualidade para elevação.

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3. Fabricação

A. Fabricação Estrutural

Corte e modelagem:Corte CNC a plasma/laser para peças de precisão.

Soldagem:Soldagem automatizada e manual (Soldagem por Arco Submerso para seções espessas).

Construção da lança:Design treliçado ou telescópico para resistência e mobilidade.

Chassi e estabilizadores:Reforçado para estabilidade durante elevadores.

B. Montagem Hidráulica e Mecânica

Sistema Hidráulico:Instalação de bombas, cilindros e mangueiras.

Guinchos e Tambores:Montado para operações de elevação e descida.

Mecanismo de giro:Permite rotação de 360 ​​graus (se aplicável).

C. Sistemas Elétricos e de Controle

Cabine de controle:Posto do operador à prova d'água com joysticks/sensores.

Monitoramento de carga:Células de carga e interruptores de limite para segurança.

Fonte de energia:Motor diesel ou motor elétrico (classe-marítima).

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4. Montagem e Integração

Instalação da lança:Montado no chassi com pontos de articulação.

Contrapesos:Adicionado para equilíbrio (se necessário).

Fiação e encanamento finais:Conectando sistemas hidráulicos e elétricos.

Pintura e Revestimento:Tinta anti-corrosão (revestimentos de epóxi ou zinco).

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5. Teste e controle de qualidade

Teste de carga:Levantando 200 toneladas (+25% de teste de sobrecarga, de acordo com os padrões).

Testes Funcionais:Verificação de movimentos hidráulicos, rotação e estabilidade.

Testes Ambientais:Testes de névoa salina para durabilidade marítima.

Verificações de segurança:Sistemas de parada de emergência, alarmes de sobrecarga.

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6. Entrega e comissionamento

Transporte:Desmontado para envio ou entregue como unidade móvel.

Montagem-no local:Remontado no cais ou estaleiro.

Treinamento do Operador:Protocolos de manuseio e segurança.

Visualização da oficina:

A empresa instalou uma plataforma inteligente de gerenciamento de equipamentos e instalou 310 conjuntos (conjuntos) de robôs de manuseio e soldagem. Após a conclusão do plano, serão mais de 500 conjuntos (conjuntos), e a taxa de rede dos equipamentos chegará a 95%. 32 linhas de soldagem foram colocadas em uso, 50 estão previstas para serem instaladas e a taxa de automação de toda a linha de produtos atingiu 85%.