900 toneladas de gentry de pórtico

Claro! Aqui está umIntrodução a um guindaste de pórtico de 900- ton montado em trilho-ideal para um documento técnico, proposta ou apresentação:

Introdução a 900- Ton montado em gantry

A 900- Ton Crane de pórtico montado em trilho (RMG Crane)é um sistema de elevação super pesado projetado para lidar com estruturas extremamente grandes e pesadas em indústrias como construção naval, construção de pontes, energia eólica e fabricação pesada. Operando em trilhos fixos, esse tipo de guindaste oferece estabilidade, precisão e eficiência excepcionais ao transportar cargas maciças em longas distâncias dentro de um local de trabalho designado.

Este sistema de elevação colossal apresenta umEstrutura robusta de aço dupla ou de girda ou caixa, guinchos de alta capacidade e mecanismos poderosos de carrinho e viagem de guindaste. É projetado especificamente para lidarestruturas modularizadas.

Principais recursos

Capacidade de elevação:Até 900 toneladas, adequadas para aplicações industriais ultra-pesadas

Operação montada em trilho:Garante movimento linear preciso sobre vãos longos

Grande extensão e alta altura de elevação:Personalizável com base nas necessidades do projeto

Mecanismos de elevação dupla:Permite levantamento sincronizado de cargas longas ou desajeitadas

Alta estabilidade estrutural:Projetado para suportar cargas dinâmicas e clima duro

Sistemas de controle avançado:Inclui operação da cabine, controle remoto sem fio e automação de PLC

Recursos de segurança:Proteção de sobrecarga, sistemas anti-colisão, frenagem de emergência, alarmes de vento e interruptores limitados

Aplicações

Ereção do segmento de ponte e rodovias

Levantamento e montagem de blocos de navio em estaleiros

Torre de turbina eólica e manuseio

Estrutura de aço pesado e fabricação de equipamentos

Construção modular e logística de transporte

A 900- ton rily gantry Crane representa umsolução críticaPara operações de construção em larga escala e industrial, onde precisão, segurança e força não são negociáveis. Isso émobilidade guiada por ferroviaso torna ideal para projetos que exigem operações de elevação repetitivas em um caminho fixo com componentes pesados ​​e grandes.

Componentes principais: PLC, motor, equipamento, motor, carrinho

Local de origem: Henan, China

Garantia: 1,5 anos

Peso (kg): 125000 kg

Vídeo de saída de vídeo: fornecido

Relatório de teste de máquinas: fornecido

Aplicação: Outdoor\/Factory

Classe trabalhadora: A5

Peso de levantamento: 20-450 ton

Trilha de aço: 43kg\/m qu70

Tensão: 3- fase AC50HZ 380V

Mecanismo de elevação: Trolly

Tipo de guindaste: Crane de pórtico de dever Heavey

Velocidade de elevação: 0. 48 ~ 4,8m\/min

Velocidade de viagem: 3 ~ 30m\/min

Material de aço: Q355b

1.

Viga principal (feixe de ponte)

Função:Serve como a estrutura horizontal primária que suporta o sistema de carrinho e elevação.

Detalhes:Normalmente aCIRAÇÃO DUPLO DO TIPO DE CAIXAEstrutura feita de aço de alta resistência para suportar cargas maciças em vãos longos.

Pernas (quadros de suporte)

Função:Colunas verticais ou angulares que conectam a viga principal aos caminhões finais (base das rodas).

Detalhes:Extremamente robusto e frequentementereforçado com corte cruzadopara apoiar a alta capacidade de elevação e resistir a cargas de vento e sísmico.

Carrinho (unidade de travessia)

Função:Move -se horizontalmente ao longo da viga principal, carregando o mecanismo de elevação.

Detalhes:Em um guindaste 900- ton, o carrinho é frequentementetalha dividida ou duplapara levantamento sincronizado ou individual de cargas maciças e assimétricas.

Mecanismo de elevação

Função:Aumenta e reduz a carga usando cordas e tambores de arame alimentados por motores de alta capacidade.

Detalhes:Pode incluirguinchos sincronizados duplos, cada um capaz de levantar várias centenas de toneladas. Equipado comSensores de carga, freios e caixas de câmbioPara controle preciso.

3.Entransporte

O transporte final de um guindaste fixo de pórtico é um componente crucial que facilita o movimento horizontal do guindaste ao longo de sua pista ou trilho. Serve como parte estrutural nas extremidades do guindaste, apoiando o carrinho ou a guinada que se move ao longo da viga do guindaste.

O transporte final está equipado com rodas que correm ao longo dos trilhos ou trilhos instalados no solo ou estrutura de suporte. Permite que todo o guindaste se mova para frente e para trás pela área designada, permitindo o movimento lateral da carga.

O transporte final suporta a ponte (viga principal do guindaste) e garante estabilidade quando o guindaste está em movimento. Transfere as cargas da estrutura do guindaste para o solo ou a superfície de suporte.

O transporte final é normalmente alimentado por um motor elétrico, que aciona as rodas. O motor pode ser conectado a um mecanismo de engrenagem que permite que o guindaste viaje em diferentes velocidades. O sistema de acionamento pode ser independente para cada carro final, permitindo o controle preciso do movimento.

As carruagens finais são frequentemente equipadas com freios ou interruptores limitados para garantir a operação segura e impedir acidentes, como o guindaste que viaja além da faixa pretendida. Os dispositivos anti-colisão podem ser usados ​​para evitar danos se o guindaste atingir sua posição final.

As carruagens finais são normalmente feitas de aço ou metal reforçado para lidar com cargas pesadas. Elas podem ser projetadas com rolamentos ou outros componentes para reduzir o atrito e o desgaste ao longo do tempo. O design e a funcionalidade do transporte final são críticos para garantir a operação suave, segura e eficiente do sistema de guindaste.

4. Mecanismo de viagem Crane

1) Princípio de trabalho

Quando o operador envia um sinal, o motor elétrico é ativado, fornecendo movimento de rotação para o eixo de acionamento. O eixo de acionamento rotativo gira a engrenagem conectada a ele, o que, por sua vez, gira as rodas de viagem. Como as rodas giram, elas movem o guindaste de pórtico ao longo da trilha ferroviária na direção desejada. A velocidade da viagem é controlada pela velocidade do motor. A direção da viagem é controlada revertendo a polaridade do motor ou usando um interruptor para frente\/reverso. As rodas de viagem estão posicionadas para distribuir o peso do guindaste uniformemente na pista, garantindo a estabilidade enquanto se move.

2) Funções do mecanismo de operação do guindaste

Movimento horizontal: o mecanismo de viagem permite que o guindaste se mova horizontalmente ao longo do comprimento do pórtico. Isso permite que o guindaste se posicione sobre a área desejada para operações de levantamento e redução.

Distribuição de carga: O mecanismo de viagem ajuda a distribuir o peso do guindaste e qualquer carga que ele carregue uniformemente através da estrutura. Garante a estabilidade do guindaste durante o movimento, evitando gorjeta ou desequilíbrio.

Breagem e parada: o mecanismo de viagem inclui sistemas de frenagem para parar o guindaste quando necessário. Essa função garante uma operação segura, permitindo que o guindaste pare em um ponto específico, como no final de seu caminho de viagem ou em um local para manuseio de carga.

5. Mecanismo de viagem de trole

1) Composição estrutural

Quadro de carrinho: A estrutura do carrinho serve como o principal componente estrutural que abriga todas as partes do carrinho. Normalmente, é feito de aço para lidar com as tensões e cargas. O quadro suporta a unidade de guia e foi projetado para ser forte, mas leve o suficiente para se mover com eficiência.

Rodas: O carrinho é montado em rodas, que correm ao longo dos trilhos posicionados na estrutura do pórtico. Essas rodas são normalmente feitas de aço endurecido para suportar o desgaste.

Dispositivo de acionamento: o mecanismo de acionamento consiste em um motor elétrico ou sistema hidráulico, dependendo do design do guindaste. O motor está conectado ao sistema de engrenagem de redução, o que reduz a velocidade enquanto aumenta o torque necessário para mover o carrinho.

2) Função do mecanismo de operação do carrinho

Sistema de acionamento: normalmente envolve um motor elétrico conectado a uma caixa de engrenagens, que alimenta o movimento do carrinho ao longo de um conjunto de trilhos ou trilhos montados na estrutura do guindaste. O motor pode ser controlado para mover o carrinho em ambas as direções, fornecendo flexibilidade e controle no posicionamento da carga.

Posicionamento de carga: O carrinho pode mover a carga através do comprimento da viga do guindaste, permitindo que os operadores coloquem cargas em locais precisos, geralmente a longas distâncias. Isso é especialmente útil para tarefas como carregar e descarregar materiais de caminhões ou contêineres.

Movimento horizontal: O mecanismo de viagem do carrinho permite que o guindaste mova a talha horizontalmente ao longo da viga ou viga do guindaste. Isso permite que o guindaste posicione a carga com precisão em uma área específica.

Roda de guindaste

Uma roda de guindaste é um componente essencial de um guindaste fixo de pórtico, que é um tipo de guindaste usado para levantar e transportar cargas pesadas. A roda do guindaste é projetada especificamente para permitir que o guindaste de pórtico se mova ao longo de um sistema de trilhos ou trilhos, dentro de uma área fixa ou ao longo de uma rota específica.

1) Função de rodas

As rodas são projetadas para rodar em trilhos ou faixas específicas, que podem ser fixadas no solo ou parte de um sistema de movimento maior. O design da faixa deve corresponder ao tamanho e alinhamento da roda para o desempenho ideal. As rodas de guindaste ajudam a distribuir uniformemente o peso do guindaste de pórtico e as cargas que ela carrega, garantindo estabilidade durante o levantamento e a viagem.

2) Requisitos de projeto

Essas rodas são projetadas com uma forte superfície do piso para garantir tração e movimento suave ao longo do sistema de trilhos de guindaste. O projeto geralmente inclui ranhuras para ajudar a manter o alinhamento do guindaste na pista. A roda do guindaste é normalmente feita de material de aço ou liga de alta resistência para suportar as cargas pesadas e a tensão contínua durante a operação. As rodas de crane vêm em vários tamanhos, dependendo da capacidade de carga do guindaste e da aplicação específica. Rodas maiores são usadas para guindastes de maior capacidade e distâncias de viagem mais longas.

7. Crane

O gancho de guindaste de um guindaste fixo de pórtico desempenha um papel crucial no levantamento e carga de movimentação.

Um guindaste fixo de pórtico possui uma estrutura estacionária ou rígida que suporta os mecanismos de elevação do guindaste. O gancho de guindaste é montado no final de um carrinho, que se move ao longo da pista horizontal do guindaste.

O gancho de guindaste foi projetado para levantar materiais pesados, como feixes de construção, recipientes ou outros itens grandes. Funciona em conjunto com a guinada do guindaste, que levanta e abaixa o gancho, permitindo que ele manuseie com precisão e posicione cargas pesadas.

Um pino de trava ou segurança pode ser incorporado ao gancho de guindaste para impedir que a carga se desengate durante o movimento. Os recursos de rotação anti também podem estar presentes para garantir que o gancho não gire ou balance incontrolavelmente.

Motor

O motor de um guindaste fixo de pórtico desempenha um papel crucial na condução dos movimentos do guindaste. Os guindastes fixos de pórtico são máquinas grandes e pesadas normalmente usadas para levantar e transportar materiais em áreas definidas e fixas. Esses guindastes consistem em uma guinça, carrinho, pórtico e um sistema de acionamento motorizado.

Os motores em um guindaste fixo de pórtico são tipicamente motores elétricos. Os tipos comuns incluem motores de indução CA para simplicidade, eficiência e confiabilidade, ou motores CC para um controle de velocidade mais preciso.

O motor pode ser o monte, responsável por levantar e diminuir a carga. O motor aciona o carrinho (para movimento horizontal) ao longo do sistema ferroviário. Alguns guindastes de pórtico, particularmente aqueles com capacidade rotativa, usam os motores para girar a estrutura do guindaste (se aplicável) para o posicionamento de carga precise. Guindastes maiores de pórtico, projetados para cargas mais pesadas, usarão motores mais poderosos. A velocidade do motor pode ser controlada usando unidades de frequência variável (VFDs), permitindo controle preciso do movimento.

O motor de um guindaste fixo de pórtico é o componente principal que aciona o levantamento, o movimento e o posicionamento de cargas pesadas. O tipo e a potência do motor dependem dos requisitos operacionais e de design do guindaste, e a manutenção adequada do motor é essencial para a operação de guindaste segura e eficiente.

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Sistema de alarme de som e luz e interruptor de limite

1) sistema de alarme de som e luz

Um sistema de alarme de som e luz para um guindaste fixo de pórtico é um recurso de segurança essencial que garante o bem-estar dos trabalhadores, o equipamento próximo e o ambiente circundante. Tais sistemas são projetados para alertar o pessoal sobre riscos potenciais, status operacional ou mau funcionamento do guindaste.

Alarmes sonoros (sinais audíveis): Caminhantes\/chifres de alarme: Emitores de som de alta decibel alertam as pessoas sobre condições específicas (por exemplo, movimento do guindaste, elevação em andamento, desligamento de emergência). Tons de alarm: diferentes sons podem corresponder a diferentes situações (por exemplo, o Siruous Siruous para uma emergência, a emergência intermitente para a operação geral).

Sinais de luz (indicadores visuais): luzes piscantes: luzes piscantes de alta intensidade (normalmente vermelhas, amarelas ou verdes) são usadas para sinalizar visualmente o status de operação do guindaste. Por exemplo:

Luz vermelha piscando: indica condições de emergência ou perigosas.

Luz amarela piscando: sinaliza que o guindaste está em operação ou em movimento.

Luz verde: pode indicar que o guindaste está ocioso ou que é seguro se aproximar.

2) Chave de limite

Um interruptor de limite em um guindaste fixo de pórtico é um dispositivo de segurança usado para impedir que o movimento do guindaste exceda um limite predeterminado. Ajuda a garantir que os componentes do guindaste (como guincho, carrinho ou pórtico) não se movam muito longe em nenhuma direção, impedindo danos mecânicos, acidentes ou operações inseguras.

Funções do interruptor do limite: limitação de posição: o interruptor de limite detecta quando o carrinho, a guinça ou o pórtico do guindaste atingiu o final de sua faixa de viagem e corta a energia para evitar movimentos adicionais. Proteção de carga.Load: impede que o guindaste levante ou abaixe uma carga longe demais, garantindo a integridade da carga e prevenindo acidentes.

Comutadores de limite mecânico: estes são fisicamente acionados pelo movimento das peças do guindaste. Eles podem ser switches do tipo rolo, do tipo alavanca ou do tipo êmbolo. Comutadores de limite elétricos: eles usam sensores ou circuitos elétricos para detectar a posição dos componentes do guindaste.

10. Dispositivos de segurança

1) Dispositivo de proteção contra sobrecarga: impede que o guindaste levante cargas que excedam sua capacidade nominal, reduzindo o risco de falha estrutural ou gorjeta.

2) interruptores de limite (limites de viagem e guinada): garante que o carrinho, a guinada ou o pórtico do guindaste não vá além de uma certa posição predefinida, impedindo danos à estrutura do guindaste ou ao equipamento circundante.

3) Botão de parada de emergência: fornece um meio imediato para parar o guindaste em caso de emergência.

4) Controle anti-bala: minimiza o balanço ou o balanço da carga, o que pode levar a acidentes ou danos.

5) Indicador de momento de carga (LMI): fornece dados em tempo real sobre a estabilidade do guindaste medindo o momento ou força exercida pela carga.

6) Luzes de chifre e alerta: alertam os trabalhadores nas proximidades do guindaste à sua operação, especialmente quando está movendo cargas pesadas ou em áreas restritas.

11. Modo Controle

1) Controle manual: O guindaste é operado manualmente por um operador usando um painel de controle ou joystick para controlar os movimentos do guindaste. Este é o modo mais simples, onde o operador tem controle direto sobre o movimento da guinça, carrinho e pórtico.

2) Controle semi-automático: o guindaste pode ser operado no modo semi-automático, onde certos movimentos (como elevação ou movimento do carrinho) são automatizados, mas o operador ainda tem algum controle manual sobre outras funções.

3) Controle totalmente automático: No modo totalmente automatizado, o guindaste é controlado por um sistema de computador a bordo, com intervenção mínima ou nenhuma de intervenção humana. Esses sistemas podem gerenciar operações complexas de elevação, carregamento e descarregamento com base em instruções pré-programadas ou dados de sensores em tempo real.

4) Controle remoto de rádio: Este modo permite que o guindaste seja controlado remotamente usando um transmissor de rádio portátil. Ele fornece flexibilidade para os operadores trabalharem de diferentes pontos, melhorando a segurança e a produtividade em ambientes em que o guindaste está operando em áreas grandes ou perigosas.

5) Controle de Joystick: Isso é frequentemente usado em modos manuais ou semi-automáticos, onde o operador usa um joystick para controlar os movimentos do guindaste. Permite o controle preciso da carga de elevação, especialmente para tarefas que requerem movimentos finos ou em espaços restritos.

12. Esboço

Principal técnico

Aqui está oPrincipais vantagens de um 900- ton montado em gantry montado em trilho, especialmente em aplicações industriais em larga escala e fortes:

Vantagens de um guindaste de pórtico ferroviário 900-

Capacidade de elevação ultra-alta

Capaz de levantar até900 toneladas, tornando -o ideal para manuseiocomponentes de grandes dimensões, modulares ou pré -montadosNa construção naval, a construção de pontes e os projetos de energia.

Manuseio de precisão de cargas maciças

Equipado comguia dupla ou sincronizada, permitindo o posicionamento preciso de objetos longos ou irregulares, sem desequilíbrio ou influência.

Sistema ferroviário fixo para estabilidade

Opera emTRILHOS DE AÇO INCORTIDOS, proporcionando excelenterastreamento linear e estabilidade estrutural, especialmente para tarefas de elevação repetitivas em longas distâncias.

Eficiente para projetos em larga escala

Ativa omontagem e transporte de estruturas maciçasdiretamente no local de construção ou fabricação, reduzindo a necessidade de equipamentos de elevação intermediários.

Design personalizável

Totalmente adaptável em termos deextensão, altura de elevação, velocidade de elevação, eSistemas de controle, dependendo dos requisitos específicos do projeto.

Sistemas de segurança aprimorados

Integrado comRecursos de segurança avançadosComo proteção contra sobrecarga, alarmes de vento, funções de parada de emergência e sistemas anti-colisão críticos para lidar com cargas ultra-pesadas com segurança.

Reduz os custos de mão -de -obra e equipamento

Um 900- ton gantry CraneSubstitua vários guindastes menores ou sistemas de elevação, simplificando as operações e reduzindo os esforços de mão -de -obra, tempo e coordenação de equipamentos.

Suporta técnicas de construção modular

Essencial para projetos de infraestrutura modernos ondegrandes módulos pré-fabricadossão levantados e colocados com precisão em nível de milímetro.

Desempenho ao ar livre confiável

Construído para suportarcondições climáticas duras, incluindo ventos fortes, com componentes comoFechos de tempestade, grampos de trilho, eSensores de ventoPara uma operação segura ao ar livre.

Opções de eficiência energética e automação

Sistemas modernos vêm comunidades de frequência variável (VFDs)eSistemas de controle baseados em PLC, que otimizam o uso de energia, permitem automação e melhoram a precisão operacional.

Aqui está uma visão geral detalhada doAplicações de A 900- Ton montado em Rail Gantry Crane, focar em indústrias e cenários em que essa capacidade de elevação maciça é essencial:

Aplicações de A 900- Ton Rail Gantry Crane

Projetos de construção de pontes e infraestrutura

Usar:Levantamento e posicionamentoSegmentos de ponte pré -moldada, vigas de caixa e lajes de concreto

Projetos:Rodovias, viadutos, viadutos, sistemas ferroviários de metrô e pontes de longo alcance

Vantagem:AtivaTécnicas de lançamento segmentarese construção modular acelerada

Construção naval e engenharia marítima

Usar:ManuseioGrandes seções de casco, módulos de navio, motorese blocos estruturais

Instalações:Docas secas, estaleiros, bases navais

Vantagem:Suporta o método de montagem do bloco, reduzindo o tempo de construção e aumentando a precisão

Indústria de energia eólica

Usar:Levantamento e transporteTorres de turbinas eólicas, nacelas e lâminas

Estágios:Manufatura, armazenamento e montagem no local

Vantagem:Lida com componentes extremamente longos ou pesados ​​com sistemas de elevação sincronizados

Construção modular

Usar:Posicionamentograndes módulos pré -fabricados(por exemplo, quartos, cápsulas de instalação, blocos de serviços públicos)

Vantagem:Aumenta a eficiência em projetos de construção altos ou industriais modulares

Fabricação de equipamentos pesados

Usar:MovendoGrandes componentes de máquinas, como invólucros de turbinas, reatores, transformadores ou equipamentos de mineração

Vantagem:Facilita a montagem complexa e o manuseio de peças pesadas com segurança e eficiência

Estrutura de aço e pátios de fabricação

Usar:Levantando pesadoarmações de aço, vigas, treliças e conjuntos soldados

Vantagem:Suporta fabricação e transporte diretamente dentro do quintal

Projetos hidrelétricos e de usina térmica

Usar:Transporte e instalaçãoPenstocks, geradores e grandes conjuntos mecânicos

Vantagem:Ajuda a simplificar a configuração de componentes de infraestrutura pesada no local

Setor nuclear e energético

Usar:Manuseioembarcações de contenção, blocos de blindagem e componentes de núcleo pesado

Vantagem:Levantamento de alta precisão para ambientes críticos de segurança

Pátios de armazenamento em larga escala

Usar:Organização e realocaçãobens de grandes dimensões e peças industriaisem pátios de logística ou remessa

Vantagem:Maximiza o uso do espaço e minimiza os riscos de manuseio manual

Salvamento de quebra de navio e marinho

Usar:Removendo e movendo -seGrandes seções de navio desmontadas

Vantagem:Eficiente para operações de desmantelamento controlado ambientalmente

Requisitos de especificação: Entenda os requisitos específicos para o guindaste, como capacidade de carga, extensão, altura de elevação e fatores ambientais (interno\/externo, temperatura, etc.). Projeto estrutural: projete a estrutura do guindaste, incluindo o quadro de pórtico, o mecanismo de elevação e a base do software CAD para garantir a resistência, a estabilidade e a segurança. painéis, motores e sistemas de segurança.

Placas e seções de aço: O aço de alta qualidade é ordenado para os componentes estruturais do guindaste (colunas, vigas, etc.). Motores e componentes: motores para o carrinho, hibe e outros sistemas de controle são adquiridos a partir de sistemas de soldagem. Sistemas de controle da Crane.

Corte e modelagem: as placas e seções de aço são cortadas nas dimensões necessárias usando máquinas de corte, cortadores de plasma ou jatos de água. Isso é feito em partes: a estrutura da base, as pernas, as vigas cruzadas e outros elementos.

Montagem da estrutura do pórtico: a base, as pernas e as vigas cruzadas são montadas em uma estrutura completa de pórtico. Esta etapa pode ocorrer em uma grande oficina ou no local, dependendo do tamanho e da localização do guindaste.Mando os trilhos: os trilhos do carrinho do guindaste são montados nas vigas dos pórtios. Isso é crucial para garantir a operação suave.Hoist e do carrinho de instalação: a talha, o motor e o conjunto do carrinho são montados nos trilhos. O mecanismo da talha é integrado à corrente de elevação ou corda e o motor é conectado ao sistema de acionamento. Instalação elétrica: fiação, painéis de controle, interruptores e sistemas de segurança são instalados, garantindo que o guindaste possa ser operado remotamente e com segurança.

Teste mecânico: Verifique se todos os sistemas mecânicos estão operando corretamente, incluindo o movimentação de guincho, carrinho e pórtico. Testes elétricos: verifique os componentes elétricos quanto à funcionalidade, incluindo o sistema de controle, os motores e os recursos de parada de emergência. Isso pode envolver o carregamento do guindaste com pesos de teste e executando -o através de vários movimentos. Recursos de segurança Verifique: Verifique todos os sistemas de segurança, incluindo interruptores de limite, sensores de sobrecarga e frenagem de emergência, funcione corretamente.

Montagem no local (se necessário): Para guindastes grandes, as peças podem ser transportadas para o local de instalação, onde são feitas montagens e configuração final. Treinamento do operador: se necessário, os operadores são treinados sobre como usar o guindaste com segurança e eficácia, abrangendo procedimentos de operação, manutenção e segurança.

Visualização do workshop:

A empresa instalou uma plataforma inteligente de gerenciamento de equipamentos e instalou 310 conjuntos (conjuntos) de robôs de manuseio e soldagem. Após a conclusão do plano, haverá mais de 500 conjuntos (conjuntos) e a taxa de rede de equipamentos atingirá 95%. 32 linhas de soldagem foram usadas, 50 estão planejados para serem instalados e a taxa de automação de toda a linha de produto atingiu 85%.