Máquina lançadora de ponte de contrapeso de 120 toneladas

O “contrapeso” é um recurso fundamental que equilibra a máquina durante o processo de lançamento, permitindo que ela chegue mais longe do pilar da ponte sem tombar. O "120 toneladas" normalmente se refere ao seucapacidade de elevação por perna ou por carrinho, não o seu peso total (que é muito maior).

 

 

 

Configurar:O lançador é montado no encontro da ponte ou em cimbres sobre os primeiros pilares.

Entrega do segmento:Segmentos de concreto pré-moldados (vigas em caixa, vigas em U-, etc.) são transportados para o local e alimentados ao lançador pela parte traseira, geralmente em um veículo de transporte.

Levantamento e colocação:Os carrinhos do lançador pegam um segmento (pesando até 120 toneladas), movem-no para frente e posicionam-no com precisão contra o segmento previamente colocado.

Epóxi e pós-tensionamento-:O segmento é colado com epóxi e tendões de aço temporários ou permanentes são enfiados e tensionados para mantê-lo no lugar.

Ciclo de lançamento:Depois que um vão completo (ou um conjunto de segmentos) é erguido e pós-{0}}tensionado, toda a máquina lançadora élançado para frentepara a próxima posição. O contrapeso é fundamental durante este movimento para manter a estabilidade.

Repetição:O ciclo se repete até que o tabuleiro da ponte esteja completo.

 

 

 

Principais parâmetros de design e especificações de desempenho

Parâmetro	Especificação
Capacidade de elevação (por viga)	120 toneladas métricas
Vão Máximo (Píer a Píer)	50 metros (Típico), personalizável até 60m
Raio Mínimo da Curva	2.000 metros (pode ser projetado para raios mais estreitos)
Grau Máximo Suportado	±4%
Talhas de elevação	2 x talhas principais (normalmente com capacidade de 120 toneladas cada)
Velocidade de elevação da talha	0-5 m/min (controle de velocidade variável)
Velocidade de deslocamento do carrinho	0-10 m/min (controle de velocidade variável)
Velocidade de lançamento do feixe principal	0-5 m/min (controle de velocidade variável)
Velocidade de auto{0}propulsão da máquina	0-5 m/min (controle de velocidade variável)
Sistema de controle	PLC centralizado com controle de frequência para todos os movimentos. Operação de controle remoto.
Fonte de energia	380V / 50Hz / Trifásico (ou conforme exigência do projeto)

 

 

1. Sistema Estrutural Principal (A "espinha dorsal")

Viga principal (nariz de lançamento/lança):A treliça primária longa ou viga em caixa que se estende sobre o tabuleiro da ponte já construída. Ele carrega a talha móvel e fornece alcance para colocar novos segmentos. Deve ser extremamente rígido para minimizar a deflexão.

Pernas de apoio / cais frontal:Colunas ajustáveis ​​na parte frontal da viga principal que transferem a carga da máquina para os pilares da ponte durante a colocação do segmento. Eles são acionados hidraulicamente para levantar, abaixar e ajustar a posição.

Sistema de Suporte Traseiro/Ancoragem:O ponto de conexão na parte traseira da máquina, que a fixa firmemente ao tabuleiro da ponte já construída. Muitas vezes inclui grampos ou chaves de cisalhamento.

2. Sistema de contrapeso (o "balanceador")

Blocos de contrapeso:Blocos maciços e pesados ​​(muitas vezes feitos de concreto ou aço) totalizando120 toneladas. Este peso equilibra a máquina quando a viga principal é estendida para frente com um segmento pesado na ponta, evitando que a máquina tombe.

Transportador/Plataforma de Contrapeso:Uma estrutura estrutural forte que segura os blocos de contrapeso com segurança na parte traseira da máquina.

Mecanismo de ajuste:Permite a adição ou remoção de blocos de contrapeso para corresponder ao peso do segmento específico da ponte que está sendo içado.

3. Sistema de içamento e manuseio (o "músculo")

Talha móvel principal (pórtico):Um guindaste móvel que corre sobre trilhos ao longo do topo da viga principal. Está equipado com um potente guincho e equipamento de elevação.

Viga de Elevação/Espalhadores:Anexado à talha, este dispositivo se conecta ao segmento de concreto pré-moldado. Ele garante que o segmento seja levantado uniformemente e às vezes pode fornecer ajustes finos de inclinação.

Guinchos e Cabos:Cabos de aço-de alta resistência e guinchos elétricos ou hidráulicos controlados com precisão, responsáveis ​​pela elevação e descida reais dos segmentos.

4. Sistema de lançamento e propulsão (o "Mover")

Mecanismo de Propulsão:Normalmente consiste em pés hidráulicos ou cilindros de tração que "avançam" toda a máquina ao longo do tabuleiro da ponte até o próximo vão após a conclusão de um. Ele se move em um ciclo de agarrar, empurrar e re-agarrar.

Sistema de orientação e rastreamento:Trilhos ou rodas guia que garantem que a máquina se mova em linha reta ao longo da linha central da ponte.

5. Sistema Hidráulico e de Controle (Os "Nervos e Coração")

Unidade de energia hidráulica (HPU):Bombas, reservatórios, válvulas e filtros que geram e regulam fluido hidráulico de alta-pressão para movimentar cilindros (para suportes, propulsão) e, às vezes, guinchos.

Sistema de controle elétrico:O “cérebro” da máquina. Inclui CLPs (Controladores Lógicos Programáveis), sensores e cabines de operação. Permite um controle preciso e sincronizado de todos os movimentos.

Cabines do Operador:Localizados para oferecer visibilidade ideal, esses painéis de controle, joysticks e telas de monitoramento são instalados.

6. Sistemas Auxiliares e de Segurança

Dispositivos de ancoragem e travamento:Prenda a máquina firmemente à ponte durante todas as operações críticas para evitar qualquer movimento não intencional.

Sistema de monitoramento de carga de segurança:Inclui células de carga e sensores que monitoram constantemente o peso da talha e as tensões na estrutura, fornecendo alarmes e desligamentos automáticos caso os limites sejam ultrapassados.

Sistemas de Frenagem de Emergência:Tanto para a talha quanto para o sistema de propulsão.

Proteção contra intempéries e iluminação:Permite a operação em diversas condições e durante períodos de pouca-luz.

 

 

 

 

Vantagens Primárias

1. Estabilidade e segurança aprimoradas

Lançamento Equilibrado:O contrapeso de 120 toneladas proporciona um enorme momento de estabilização. Isso permite que a máquina balance com segurança a pesada viga pré-moldada ao longo do vão, sem a necessidade de suportes temporários do solo abaixo, o que é crucial em vales, rios, estradas ou ferrovias.

Risco reduzido de capotamento:O sistema é projetado mecanicamente para manter o centro de gravidade dentro de uma faixa segura, minimizando significativamente o risco de falha catastrófica durante a fase crítica de lançamento.

2. Alta capacidade de elevação e alcance

Lida com vigas pesadas:Uma configuração de contrapeso de 120 toneladas normalmente corresponde a uma máquina capaz de levantar e lançar vigas no150 toneladas a 450 toneladasalcance, tornando-o adequado para grandes rodovias, ferrovias e pontes-extradosadas.

Ereção de longo período:É ideal para erguer vários vãos de30 a 60 metros(e às vezes mais) eficientemente em sequência.

3. Interrupção mínima do solo e vantagem ambiental

Construção "acima do{0}}obstáculo":Todo o processo de montagem acontece a partir do próprio tabuleiro da ponte ou dos pilares. Não há necessidade de guindastes-no nível do solo ou andaimes na área abaixo do vão. Esta é a sua maior vantagem em terrenos desafiadores.

Ideal para sites sensíveis:Perfeito para cruzar ecossistemas protegidos, corpos d'água, rodovias ativas e linhas ferroviárias vivas sem interromper o tráfego ou causar perturbações no solo.

Menor pegada no local de trabalho:Reduz a necessidade de grandes estradas de acesso temporárias e áreas de preparação-no nível do solo.

4. Eficiência e velocidade de construção

Ciclo Repetitivo:Uma vez configurada, a máquina opera em um ciclo rápido e repetitivo: levantar a viga, movê-la para frente, posicioná-la, lançar a própria máquina para a próxima posição. Essa sistematização acelera os cronogramas dos projetos.

Dependência climática reduzida:Menos dependente das condições do solo em comparação com métodos que exigem amplo suporte no solo.

Fluxos de trabalho paralelos:Durante o lançamento, outras atividades como construção de cais, fabricação de vigas no pátio de fundição e acabamento do convés podem ocorrer simultaneamente.

5. Benefícios Econômicos

Menor custo para viadutos longos:Para projetos com muitos vãos idênticos (por exemplo, viadutos), torna-se altamente econômico em comparação com outros métodos, como guindastes móveis ou viajantes-completos.

Obras Temporárias Reduzidas:Economias significativas em fundações temporárias, cimbres e suportes de solo dispendiosos e demorados-.

Otimização do Trabalho:Requer uma equipe menor e especializada para operar o ciclo repetitivo.

6. Adaptabilidade e Precisão

Contrapeso ajustável:O peso de 120-toneladas muitas vezes pode ser ajustado ou ajustado com base no peso específico da viga que está sendo lançada.

Colocação precisa:Os sistemas hidráulicos permitem o posicionamento com precisão milimétrica-de vigas pesadas, o que é fundamental para pontes segmentadas-pró-tensionadas.

Adequado para vários tipos de viga:Pode lidar com vigas I-de concreto protendido (PSC), vigas U-e vigas compostas de concreto-de aço.

 

 

Aplicativos primários

1. Construção cantilever balanceada segmentada

Como funciona:O lançador coloca segmentos de concreto pré-moldado simetricamente a partir de um píer, construindo um cantilever em cada lado para manter o equilíbrio.

Papel da máquina de 120 toneladas:Ele percorre o convés concluído, levanta segmentos (normalmente pesando de 80 a 120 toneladas) de veículos de transporte no nível do solo e os coloca na ponta crescente do cantilever para os trabalhadores aplicarem epóxi e tensão.

Melhor para:Pontes-de vão longo (150m - 300m+) sobre vales profundos, rios ou estradas existentes onde a colocação de andaimes por baixo é impossível ou muito cara.

2. Vão-por{1}}Vão Montagem de vigas pré-moldadas-

Como funciona:A ponte é construída um vão de cada vez. Várias vigas pré-moldadas (vigas I- ou vigas U-) são colocadas lado-a-lado em dois pilares para formar um único vão de convés.

Papel da máquina de 120 toneladas:O lançador atravessa a lacuna entre os pilares. Ele levanta cada viga diretamente dos reboques, posiciona-as com precisão nos rolamentos do cais e depois avança para erguer o próximo vão. Sua alta capacidade permite lidar com as vigas mais longas/pesadas comuns em nós de rodovias.

3. Lançamento de viga em caixa pré-fabricada-completa

Como funciona:Vãos inteiros da ponte (40m - 50m de comprimento, seções em caixa) são pré--moldados em um pátio próximo ao local, transportados para o local de lançamento e depois erguidos.

Papel da máquina de 120 toneladas:É aqui que o “lançador” realmente brilha. A máquina coleta o vão completo de várias -centenas- de toneladas usando vários pontos de elevação (distribuindo a carga), move-o longitudinalmente ao longo do alinhamento da ponte e baixa-o até os pilares. Entãose lança para frentesobre o vão recém-colocado para repetir o processo. A capacidade de elevação de 120 toneladas por ponto é crucial para a distribuição total do peso.

4. Construção em ambientes desafiadores

A máquina é inestimável onde os guindastes tradicionais não conseguem alcançar:

Sobre ferrovias/rodovias ativas:Funciona de cima para baixo, causando interrupções mínimas no tráfego.

Sobre corpos d'água:Elimina a necessidade de enormes guindastes ou cavaletes flutuantes.

Em terreno acidentado:Requer apenas construção de píer, e não acesso-no nível do solo ao longo de toda a ponte.

 

 

 

Projeto: Máquina de lançamento de ponte de contrapeso de 120- toneladas - Procedimento de produção

1. Definição do Projeto e Fase de Design

Análise de Requisitos do Cliente:Finalizar as especificações técnicas (comprimento do vão, capacidade máxima de elevação (120T), largura da ponte, raio da curva, inclinação, tipo de sistema de controle, fonte de energia).

Projeto conceitual e detalhado:

Projeto Estrutural:Análise de Elementos Finitos (FEA) de vigas principais (vigas caixões), apoios dianteiros/traseiros, pernas e nós de conexão. Seleção de material (geralmente aço-de alta resistência Q345B/Q390B).

Projeto Mecânico:Projeto de carrinhos de elevação, guinchos, sistemas hidráulicos (para levantar/abaixar pernas, ajustes finos), sistemas de freio e sistemas de tração (se auto{0}}propelidos).

Projeto elétrico e de controle:Projeto de distribuição de energia, acionamentos de motor, lógica de controle-baseada em CLP, sensores (carga, inclinação, posição) e intertravamentos de segurança.

Desenhos e BOM:Geração de desenhos de fabricação, desenhos de montagem e uma lista de materiais (BOM) abrangente.

2. Aquisição e preparação de materiais

Aquisição de aço:Solicite placas de aço primárias, perfis (vigas I, canais) e peças forjadas de acordo com a lista técnica. Certificados de materiais (Certificados de Fábrica) devem ser obtidos.

Componentes adquiridos:Adquira subsistemas críticos:

Elétrica:Motores, inversores de frequência, PLC, IHM, sensores, cabos.

Hidráulico:Estações de bombeamento, cilindros, válvulas, mangueiras.

Mecânico:Parafusos de alta-resistência (grau 10.9/12.9), cabos de aço, roldanas, redutores, freios, rodas.

Inspeção de Materiais:Todos os materiais recebidos são inspecionados quanto a dimensões, qualidade e certificação.

3. Fabricação de Componentes Estruturais

Corte de aço:Corte CNC a plasma/oxicombustível-de placas nos formatos necessários. Preparação de bisel para soldas.

Fabricação de sub{0}montagens:

Vigas principais:Fabricação de grandes vigas caixões. Os reforços internos são soldados. Gabaritos de precisão são usados ​​para garantir curvatura (pré-deflexão) e retilineidade.

Pernas e torres de apoio:Fabricação de pernas verticais/horizontais com interfaces de conexão.

Nariz frontal/suporte:Fabricação da seção frontal saliente.

Soldagem:Soldagem por arco submerso (SAW) para costuras longas, soldagem CO₂/MAG para outras juntas. Procedimentos de soldagem (WPS) qualificados. Os soldadores são certificados. Testes não-destrutivos (NDT), como testes ultrassônicos (UT) ou testes de partículas magnéticas (MT), são realizados em soldas críticas.

Usinagem:Usinagem CNC de superfícies de contato críticas, furos de pinos e interfaces de conexão para garantir precisão dimensional.

4. Tratamento e pintura de superfície

Preparação de superfície:Limpeza por jateamento (Sa 2.5) de todos os componentes para remover ferrugem e carepa.

Preparação:Aplicação de um primer epóxi rico em zinco-de alta qualidade-.

Revestimento intermediário e superior:Aplicação de camada intermediária epóxi e acabamento poliuretano nas cores especificadas. A espessura do filme seco (DFT) é medida.

5. Montagem e testes do sub-sistema

Conjunto do carrinho:Montagem da estrutura do carrinho de elevação, instalação de guinchos, roldanas e cabos de aço. Teste de carga do sistema de freio do guincho fora-do local.

Conjunto da Unidade de Energia Hidráulica (HPU):Montagem de bomba, reservatório, válvulas e filtros em skid. Teste de função e pressão.

Montagem de gabinete elétrico:Fiação de PLC, drives, disjuntores e terminais de acordo com diagramas esquemáticos.

6. Pré-teste de montagem e aceitação de fábrica (FAT)

Montagem de teste:Os principais componentes estruturais (vigas principais, pernas) são montados no pátio da fábrica por meio de suportes temporários.

Verificações de alinhamento e geometria (vão, curvatura, quadratura).

O ajuste da conexão-verifica se há parafusos/pinos.

Integração do sistema:Carrinho montado, pernas hidráulicas e sistemas elétricos na estrutura.

Teste de aceitação de fábrica (FAT) com cliente presente:

Testes Funcionais:Operação individual e coordenada de todos os movimentos (deslocamento do carrinho, elevação/descida do guincho, elevação/piso das pernas).

Teste de carga:Aplicação de150% da carga estática nominal (180 toneladas)usando pesos calibrados ou um sistema de macaco hidráulico. Os pontos críticos de deflexão e tensão são monitorados. A carga é mantida por um período especificado.

Testes do sistema de segurança:Parada de emergência, proteção contra sobrecarga, interruptores de limite, anti-colisão e testes de alarme de inclinação.

Testes do sistema de controle:Verificação de modo manual, semi{0}}automático e de controle remoto.

Desmontagem e embalagem:Após a aprovação do FAT, a máquina é desmontada em módulos transportáveis. Todas as peças estão claramente marcadas. Superfícies usinadas expostas e roscas são lubrificadas e protegidas. Uma lista de embalagem detalhada é criada.

7. Envio e montagem no local (fornecido pelo fabricante)

Transporte:Os módulos são enviados para o local de construção da ponte por meio de reboques-de serviço pesado.

Supervisão de montagem do local:Os engenheiros do fabricante supervisionam o processo de montagem:

Preparação da fundação (se necessário).

Montagem-a{1}}passo de acordo com manuais de montagem.

Verificação do torque de aperto dos parafusos.

Conexão e calibração final do sistema.

Comissionamento do local e teste de carga:Teste final funcional e de carga no-local para verificar o desempenho em condições reais.

8. Documentação e entrega

Como{0}}desenhos construídos

Manuais de operação e manutenção

Certificados:Certificados de materiais, relatórios de procedimentos de soldagem, relatórios END, relatórios FAT, certificados de testes de carga.

Lista de garantia e peças sobressalentes

Treinamento:Treinamento-no local para operadores e pessoal de manutenção do cliente.

 

 

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A empresa instalou uma plataforma inteligente de gerenciamento de equipamentos e instalou 310 conjuntos (conjuntos) de robôs de manuseio e soldagem. Após a conclusão do plano, serão mais de 500 conjuntos (conjuntos), e a taxa de rede dos equipamentos chegará a 95%. 32 linhas de soldagem foram colocadas em uso, 50 estão previstas para serem instaladas e a taxa de automação de toda a linha de produtos atingiu 85%.

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